Hola, nosotros, como no puede ser de otra manera, siempre aconsejamos hacer las cosas por las buenas, es decir, de mutuo acuerdo, menos traumatico, más rápido y más económico. Con respecto a tu consulta, decirte, que el juez y fiscalía, siempre van a dictaminar lo más adecuado para los hijos, un convenio de mutuo acuerdo no puede ir con dos opiniones reflejadas opuestas, pues entonces ya no es un mutuo acuerdo, en caso de no estar de acuerdo y no hay posibilidad, se convierte en un contencioso, donde será el juez el que tenga la última palabra, no así si se fuera de mutuo acuerdo y no hay nada extraño, donde el juez, ratifica lo presentado.

Jurisprudencia, existe en casos similares y como entenderás, hemos visto infinidad de convenios y sentencias en contencioso, que contemplan ambas posibilidades a las que comentas, como decía anteriormente, lo que se decida, siempre será lo mejor para el menor y lo más conveniente para las partes.

Normalmente, las costas son de oficio.

En caso de más dudas, puedes llamarnos por tlf. 650132215 y estaremos encantados de ayudarte.
Un saludo
Luisma