ejercicio custodia

Para dar una respuesta precisa, necesitamos más datos,como por ejemplo, el tiempo real que tu hija está con los abuelos y con la madre. Así como el tiempo que está contigo. Es imprescindible saber qué horario laboral tienes (si es que trabajas), y la posibilidad real que tienes de poder permanecer con ella el tiempo que está con los abuelos. Dependiendo de estos factores, podrías pedir una modificación del ejercicio de la custodia, de modo que pase a ser exclusiva para ti, o compartida entre ambos progenitores.
Saludos.